ABB 64606905 RCAN-01 CANopen adapteri moodul

RCAN-01 CANopen Adapter moodul on ABB draividele mõeldud valikuline seade, mis võimaldab draivi ühendada CANopen süsteemiga. RCAN-01 mooduli kaudu on võimalik:

*anna draivile juhtkäske (Start, Stop, Run enable jne)

*saatke ajamile mootori kiiruse või pöördemomendi viide ï andke protsessi tegelik väärtus või protsessi viide ajami PID-regulaatorile

*lugege draivilt olekuteavet ja tegelikke väärtusi

*muutke ajami parameetrite väärtusi ï lähtestage ajami rike.

RCAN-01 mooduli toetatud sideobjekte ja -funktsioone käsitletakse peatükis Side.

Adapterimoodul on paigaldatud ajami mootori juhtplaadi lisapesasse. Mooduli paigutusvõimaluste kohta vaadake vastava draivi riistvara juhendit.

CANopen võrgu ehitus ja RCAN-01 mooduli paigutus on toodud järgmisel joonisel:

CANopen on kõrgema{0}}kihi protokoll, mis põhineb CAN-i (Control Area Network) jadasiinide süsteemil ja CAL-il (CAN-rakenduskiht). CANopen eeldab, et ühendatud seadme riistvaral on CAN-transiiver ja CAN-kontroller vastavalt standardile ISO 11898.

CANopeni suhtlusprofiil CiA DS 301 sisaldab nii tsüklilist kui ka sündmusepõhist sidet, mis võimaldab vähendada siini koormust miinimumini, säilitades samas äärmiselt lühikesed reaktsiooniajad. Suhteliselt madalate andmeedastuskiiruste korral on võimalik saavutada kõrget kommunikatsioonijõudlust, vähendades nii EMC-probleeme ja kaablikulusid.

CANopeni seadmeprofiilid määratlevad nii otsese juurdepääsu ajami parameetritele kui ka aja{0}}kriitilise protsessiandmete side. RCAN-01 moodul vastab CiA (CAN in Automation) standardile DSP 402 (Drives and Motion Control).

Meie parimate pakkumiste kasutamiseks numbrile 64606905 RCAN-01 võtke meiega ühendust ja me võtame teiega ühendust 24 tunni jooksul.