TMR ja kahesüsteemi konfiguratsioonidel on automaatne hääletamise võrdlusdiagnostika. See diagnostika tagab juhusliku rikke tuvastamise. Süsteemi ja hääletamisdiagnostikat saab testida põlluseadme testiprotseduuri kaudu, kui väljaseadme testiprotseduurid sisaldavad järgmist ja häiresüsteemi on kontrollitud, et kontrollida, kas testiga pole võrdlustdiagnostikat genereerinud.
Iga ohutussilmuse korral, kui toide (või sidekaabel) eemaldatakse ühest I/O -pakist riistvara rikketaluva kanali kohta, peaks võrdlusdiagnostika näitama tõrke. Kui toide, mis ületab riistvara tõrke tolerantsi, eemaldatakse I/O -pakkidest, ei suuda süsteem oma konfigureeritud ohutu olekusse ebaõnnestuda, ka:
Yaic: Iga analoogsensorit tuleks eraldi testida, üks andur korraga. Iga test, kui see on võimalik, peaks andur ulatuma normaalsest töövahemikust andurite tuvastatava vahemiku ülemises ja alumises piiris. Iga väljundit testitakse, kui väljund ulatub täieliku vahemiku ülemineku kaudu, mis on vajalik väljaseadme testimiseks. Kui toide (või sidekaabel) eemaldatakse ühest I/O pakist riistvara rikketaluva kanali kohta, peaks süsteem säilitama vajaliku väljundi.
Ydia: Iga andurit tuleks testida, põhjustades kontrolleri loogilise ülemineku.
Ydoa: Stimuleerige ohutusfunktsiooni nii, et väljund teeb ülemineku. Kui toide (või sidekaabel) eemaldatakse ühest I/O pakist riistvara rikketaluva kanali kohta, peaks süsteem säilitama vajaliku väljundi. Mis tahes väljundi tõrked tekitavad tõrkenäit.
Yhra: Iga sisendiga ühendatud analoogsensorit tuleks eraldi testida. Iga väljundit testitakse, kui väljund ulatub välja seadme testimiseks vajaliku täisskaala ülemineku kaudu. YHRA on ainult simpleks, rikete tuvastamine ja tõrkerežiimid on testitud vastavalt 61511 sertifitseeritud rakenduskoodile.
Ytcc: Termopaaride sisendeid võib testida, kui võrdlemiseks on saadaval sõltumatu võrdlustemperatuur. Avatud TC tuvastamist saab testida, ühendades ühe juhtpositsiooni TC kohta klemmiplaadi kruvides. Külma ristmiku temperatuuri testitakse, kontrollides temperatuuri vahekaardi tööriistakastiga.
Yvib: Iga sisendiga ühendatud andurit tuleks eraldi testida, üks andur korraga (Vibprox, Vibprox-kph, vibsiesmiline, posprox). Iga test (kui see on teostatav) peaks anduri ulatuma normaalsest töövahemikust andurite tuvastatava vahemiku ülemises ja alumises piiris. Võtmefaasor* Sisend täpsust saab testida, kui võrdluskiirus on võrdlemiseks. Kui toide (või sidekaabel) eemaldatakse ühest I/O pakist riistvara rikketaluva kanali kohta, peaks süsteem säilitama vajaliku väljundi.
Ypro: Kiiruse sisendid testitakse sisendsignaalide varieerumisel ja võrdlussignaaliga. E-stop ja kontakti sisendi lukke testitakse käivitamisel ja ETR-de väljalangemise korral testitakse. Kui toide (või sidekaabel) eemaldatakse ühest I/O pakist riistvara rikketaluva kanali kohta, peaks süsteem säilitama vajaliku väljundi.
Ysil: YPRO funktsiooni täiustatud versioon, mis sisaldab kiirusesisendeid, E-stop, ETR-i, kontaktisisendite, releeväljundite, termopaaride sisendite ja leegidetektorite sätteid.
Ytur: Kiiruse sisendid testitakse sisendsignaalide varieerumisel ja võrdlussignaaliga. Leegidetektori (Gieger-mulleri) sisendeid testitakse leegi olemasolu korral. E-STOP-i sisendit testitakse käivitamisel ja PTR-ide väljalangemise korral. Kui toide (või sidekaabel) eemaldatakse ühest I/O pakist riistvara rikketaluva kanali kohta, peaks süsteem säilitama vajaliku väljundi.