Kuidas teostada PLC programmeerimist

1. Initsialiseerimine Kui PLC on sisse lülitatud ja hakkab tööle, käivitub esmalt lähtestamisprogramm. Selle põhiülesanne on lähtestada süsteemi muutujad, registrid ja lipud, et viia kogu süsteem tagasi selgesse algolekusse. Näiteks lähtestage loendur, määrake vaiketöörežiim või lähtestage sideparameetrid jne.

2. Käivitusprogramm Käivitusprogramm vastutab süsteemi käivitusprotsessi juhtimise eest. Tavaliselt kontrollib see rangelt, kas süsteemi esialgne olek vastab standarditele, näiteks kas seadmed on normaalses töös ja kas asjakohaste parameetrite seadistused on täpsed. Alles siis, kui käivitustingimused on täielikult täidetud, aktiveeritakse süsteemi põhitegevuse loogika.

3. Stop programm Seiskamisprogrammi olemasolu on tagatud, et süsteem saab ohutult ja korrapäraselt töötamise lõpetada. Kui peatumiskäsk on vastu võetud või konkreetne seiskamistingimus tuvastatud, teostab see kiiresti rea toiminguid, nagu väljundsignaali peatamine, andmete õige salvestamine ja ressursside mõistlik vabastamine jne, tagamaks, et süsteem ei tööta äkiliste katkestuste tõttu kahjustatud või andmed kaotsi läinud.

4. Lähtestamisprogramm Lähtestamisprogrammi ülesanne on tõmmata süsteem ühe klõpsuga tagasi algolekusse. Kui süsteemis ilmneb tõrge, kõrvalekalded või see vajab taaskäivitamist, on see äärmiselt kriitiline. Programmi lähtestamisega saab taastada kõik muutujad, lipud jms lähtestamise aegsed sätted.

5. Automaatprogramm Automaatprogramm on tavatöö käigus kahtlemata süsteemi põhiloogika. See juhib automaatselt seadmete tööd vastavalt eelseadistatud tingimustele ja loogikale, saavutades seeläbi tootmisprotsessi automatiseerimise. Näiteks tootmisliini juhtimissüsteemis juhib automaatprogramm anduri signaali põhjal täpselt iga seadme käivitamist, seiskamist ja kiiruse reguleerimist.

6. Manuaalne programm Manuaalne programm avab kanali käsitsi sekkumiseks süsteemi töösse. Silumis-, hooldus- või eriolukordade ajal saab operaator seadmete tööd otse juhtida manuaalse programmi abil, mis on mugav üksikute seadmetestide läbiviimiseks või ajutiste toimingute reguleerimiseks.

7. Häireprogramm Häireprogramm on nagu süsteemi tööoleku lojaalne valvur, mis jälgib alati süsteemi iga liigutust. Kui avastatakse ebatavaline olukord, nagu seadme rike, parameetri ületamine, kommunikatsiooniviga jne, antakse koheselt välja lööv häiresignaal, mis tuletab operaatorile meelde õigeaegset sekkumist. Samal ajal saab häireprogramm salvestada ka häireteavet üksikasjalikult, pakkudes tugevat tuge hilisemaks rikete diagnoosimiseks ja analüüsiks.